Türk Teknolojisi Gökyüzünde Otonom Sürü Kabiliyetini Sergiledi
HAVELSAN, üst düzey sivil ve askeri yetkililerin katıldığı bir etkinlikte, POYRAZ döner kanatlı insansız hava araçlarından oluşan bir sürüyle etkileyici bir kabiliyet gösterisi sundu. Etkinlikte, bu otonom dron sürüleri gökyüzünde çeşitli formasyonlar oluşturarak görevlerini başarıyla yerine getirdi. Görev, kamikaze dronların belirlenen hedeflere dalış yaparak imha olmasıyla son buldu.
Otonom Sürü Sistemlerinin Dağıtık Mimarisi Doğrulandı
Bu gösteri, otonom sürü sistemlerinin dağıtık mimari yapısının ve operasyonel kabiliyetlerinin uçtan uca doğrulandığını gösterdi. Sürü, merkezi bir komuta yapısına ihtiyaç duymadan, tamamen dağıtık prensiplerle görev icra etti. Haberleşme altyapısındaki olası kesintiler veya bağlantı kopuklukları, sistemin görevini yerine getirmesini engellemedi.
Sürüdeki her bir dron, yerel algılama, durumsal farkındalık ve karar verme mekanizmaları sayesinde görev sürekliliğini sağladı. Bu sayede, operasyonlar kesintisiz bir şekilde devam etti. Dinamik sürü yönetimi yetenekleri de dikkat çekiciydi. Sürüye eleman ekleme veya çıkarma esnekliği sayesinde, sistem değişen koşullara anında adapte olabildi. Bu da, ölçeklenebilir, esnek ve görev odaklı bir yapı ortaya koydu.
Sistemin Hata Toleransı ve Yeniden Yapılanma Yeteneği
Gerçekleştirilen senaryolar sırasında, sistemin hata toleransı ve kendini yeniden yapılandırma kabiliyeti de test edildi. Anormal davranış sergileyen veya hata durumuna geçen dronlar, sürü bütünlüğünü bozmadan otonom olarak ayrıldı. Kalan dronlar ise görevlerine kesintisiz devam ederek operasyonun başarıyla sürdürülmesini sağladı. Bu durum, sistemin ne kadar güvenilir ve dayanıklı olduğunu ortaya koydu.
Sürü hareketi boyunca, dronlar arasında çarpışmayı önleyici algoritmalar aktif olarak çalıştı. Güvenli mesafeler ve manevra kabiliyetleri sayesinde, stabil ve çarpışmasız bir ilerleme sağlandı. Uzlaşı tabanlı sürü hareketi ve formasyon kontrol algoritmaları, dronların hedefe doğru koordine, senkronize ve formasyonlu bir şekilde ilerlemesini sağladı. Farklı hedeflere yönelik alt sürü gruplarının yüksek hızda dahi formasyonunu bozmadan dalış yapabilmesi, sürü algoritma ve kontrol kabiliyetlerinin kararlılığını kanıtladı.
Farklı Hedeflere Otonom Dalış Kabiliyeti
Sürü zekası, gözlemci İHA'lar ve diğer sistemlerden gelen hedef bilgilerini alarak otonom sürü dalışı gerçekleştirme yeteneğine sahip. Hedefe yaklaşma ve formasyonun korunması gibi süreçler, dağıtık kontrol algoritmalarıyla otonom olarak yürütüldü. Hedef bölgesine ulaşıldığında, dronlar önceden tanımlanmış görev kuralları ve güvenlik kısıtları çerçevesinde otonom hedef angajmanı gerçekleştirdi.
Uygun koşulların algısal ve durumsal olarak doğrulanmasının ardından, ilgili dronlar hedeflerinde mühimmat patlatma görevini otonom olarak tamamladı. Görev tamamlama durumu tüm sürüye ve üst komuta kademesine bildirildi. Bu süreçte güvenlik kilitleri ve görev sonlandırma koşulları aktif olarak korundu.
Alt Sürü Gruplarıyla Çoklu Hedef Angajmanı
Gerçekleştirilen bir diğer senaryoda, ana sürü otonom olarak alt sürü gruplarına bölündü. Belirlenen farklı hedefler doğrultusunda, her bir alt sürü kendi hedefine yönelik bağımsız ancak koordineli bir şekilde formasyonlu dalış ve görev icrası gerçekleştirdi. Alt sürüler, kendi içlerindeki uzlaşı ve formasyon kontrolünü sürdürürken, genel görev hedefleriyle uyumlu hareket etti. Bu yetenek, karmaşık görev ortamlarında esneklik ve etkinlik sağladı.
Etkinlikte ayrıca, HAVELSAN'ın dikey iniş kalkış yapabilen sabit kanatlı İHA'sı BULUT da yer aldı. BULUT, şirketin iştiraki ASISGUARD tarafından geliştirilen AGGÖZ GIMBAL 275 elektro-optik görüş sistemiyle görüntü aktarımı gerçekleştirdi. Bu entegrasyon, hava platformlarının keşif ve gözetleme yeteneklerini de güçlendirdi.
Geleceğin Muharebe Konseptlerinde Kritik Rol
HAVELSAN Genel Müdürü Mehmet Akif Nacar, bu tür sistemlerin modern harp sahasında oyun değiştirici bir rol üstlenmeye hazır olduklarını belirtti. Nacar, akıllı sistemlerin ve yazılım kabiliyetlerinin sahada daha fazla sergileneceğini vurguladı. Seçkin mühendislik altyapısıyla, "Dijital Birlik" konsepti kapsamında geliştirilen insansız platformlarla kamikaze sistemlerin yeteneklerinin artırıldığını söyledi.
Nacar, bu senaryoların uzun süredir sahada test edildiğini ve tamamen milli imkanlarla geliştirilen dağıtık mimariye sahip sürü zekasının, tek bir kullanıcı tarafından komut alıp görev esnasında kullanıcı bağımsız icra yapabildiğini ifade etti. Taktik hava araçlarının ötesine geçerek hava sahası koordinasyon ve yönetimini sağlayan kritik bir harp yeteneği kazandırıldığını belirtti. Bu tür yoğun sürü ve eş zamanlı kullanım senaryolarıyla, platform sayısından bağımsız olarak her türlü görev konseptinin kolaylıkla icra edilebildiğini sözlerine ekledi. Arka planda personel, eğitim ve araçlarla sahada sürekli kendini yenileyen yeni sistem ve birimlerin oluşturulması için çalışmaların kesintisiz devam ettiğini bildirdi.
